Issu des soirées mondaines Japonaises du 15 ème siècle, Le Kô-dô (la Voie de l’encens ou Koh-Do ) est l'art japonais d'apprécier l'encens, au cours de laquelle les participants, dans une structure de conduite codifiée, apprécient les fragances exhalées par les bois parfumés. Bien qu'il soit compté en tant qu'un des trois arts classiques de l'amélioration, il est relativement inconnu parmi les  japonais modernes. 

Dans le bouddhisme zen, l'encens est considéré comme un des cadeaux les plus précieux que l 'on puisse offrir, l'encens permettant d'atteindre un état de paix intérieure favorisant la réflexion et la méditation,